composé de techniques aux armes et à mains nues l'Aïkido utilise la force de l'adversaire, ou plutôt son agressivité et sa volonté de nuire ; ces techniques visent non pas à vaincre l'adversaire, mais à réduire sa tentative d'agression à néant ; l'aïkido peut être considéré comme la concrétisation du concept de légitime défense : une réaction proportionnée et immédiate à une agression ; chacun peut pratiquer à sa convenance en fonction de son âge, de son sexe et de ses possibilités physiques ; la grande diversité des techniques permet d'éviter la monotonie